按工作原理分类
增量型是每次转动单位角度时的脉冲信号(有时也发送正余弦信号，将其细分后产生频率更高的脉冲)，通常是a相、b相、z相的输出，但a相、b相相互延迟1/4周期通过获取b相的上升沿和下降沿，可以倍增或4倍倍增的z相是1圈的脉冲，1圈发出1个脉冲。
绝对值型对应1圈，每个基准角度都可以求出唯一对应该角度的2进制数值，可以用外部记录装置记录和测量多个位置。
根据读出方式不同，分为接触式和非接触式。
根据信号的输出类型不同，分为电压输出、开路集电极输出、推挽互补输出和长驱动输出。
按照编码器的机械安装形式进行分类
有轴型有轴型有夹紧法兰型、同步法兰型、伺服安装型等。
轮毂型轮毂型有中空型、全空型、大口径型等。
根据编码器的工作原理，可以分为光电式、磁电式和触点电刷式。
